Пульт керування AntennaPilot без Ethernet

Швидкий старт

Що вміє пульт

Керує антенною системою через RS485.
Автоматично визначає тип підключеного пристрою.
Підтримує одноосьові та двохосьові системи.
Дозволяє вручну керувати антеною за допомогою джойстика.
Підтримує повернення в домашню позицію Home.
Зберігає поточну позицію після завершення руху.

Базовий принцип

Джойстиком рухаєте антену.
BACK повертає антену в Home.
Утримання джойстика відкриває меню.
Після змін у меню оберіть Save & Exit.

⚠️ УВАГА!

НЕ ВИМИКАЙТЕ ЖИВЛЕННЯ ОДРАЗУ ПІСЛЯ ЗАВЕРШЕННЯ РУХУ.

Вимкнення живлення одразу після руху МОЖЕ ПРИЗВЕСТИ ДО ВТРАТИ ПОТОЧНОЇ ПОЗИЦІЇ.

Після завершення руху ЗАЧЕКАЙТЕ НЕ МЕНШЕ 3–5 СЕКУНД перед вимкненням живлення, щоб пристрій встиг зберегти позицію в пам'ять.

Основні функції керування

Елемент	Призначення
Джойстик	Ручне переміщення антени.
Натискання джойстика	Вхід у меню, вибір пункту, підтвердження значення.
Кнопка НАЗАД	Повернення в Home або вихід/назад у меню.
Перемикач швидкості	Примусове увімкнення швидкого режиму.

Ручне керування

Відхиліть джойстик по горизонтальній осі, щоб рухати антену по H.
Для двохосьового пристрою друга вісь джойстика керує вертикальною віссю V.
Чим сильніше відхилення джойстика, тим вища швидкість руху.

Вісь	Швидкості
H	LOW: `1,3,5` · HIGH: `1,5,10`
V	`1`, `3`, `6`.

Якщо перемикач Speed увімкнений, пульт використовує швидкий режим. Якщо вимкнений — використовується режим, збережений у меню Speed mode.

Основний екран

Одноосьовий пристрій

L:350 180° R:10 <<< -10°

Верхній рядок: позиція H та ліміти, якщо вони задані.
Нижній рядок: напрямок і швидкість руху.
!!< — досягнуто лівий ліміт.
>!! — досягнуто правий ліміт.

Двохосьовий пристрій

H:180° V:45° H:10>> V:3↑

Верхній рядок: поточні позиції H та V.
Нижній рядок: швидкість і напрямок руху по H та V.

Вхід у меню налаштувань

Натисніть і утримуйте джойстик приблизно 3 секунди.

На дисплеї з'явиться відлік OPEN SETTINGS IN:.

Після завершення відліку відкриється меню.

Керування в меню

Рух джойстика вгору/вниз — вибір пункту.
Коротке натискання джойстика — відкрити пункт або підтвердити значення.
BACK — повернутись назад або вийти без збереження.

Меню налаштувань

Одноосьовий пристрій

Settings menu
│
├─ Set X(H) pos — встановити поточну позицію H
│
├─ Set L/R limits — налаштувати межі руху
│ ├─ Left limit — лівий ліміт руху
│ └─ Right limit — правий ліміт руху
│
├─ Set H home — встановити Home-позицію H
│
├─ Speed mode — вибір режиму швидкості
│ ├─ LOW (1,3,5) — повільніший режим
│ └─ HIGH (1,5,10) — швидший режим
│
└─ Save & Exit — зберегти налаштування та вийти

Двохосьовий пристрій

Settings menu
│
├─ Set X(H) pos — встановити поточну позицію H
│
├─ Set Y(V) pos — встановити поточну позицію V
│
├─ Set L/R limits — налаштувати межі руху H
│ ├─ Left limit — лівий ліміт руху
│ └─ Right limit — правий ліміт руху
│
├─ Set H home — встановити Home-позицію H
│
├─ Set V home — встановити Home-позицію V
│
├─ Speed mode — вибір режиму швидкості
│ ├─ LOW (1,3,5) — повільніший режим
│ └─ HIGH (1,5,10) — швидший режим
│
└─ Save & Exit — зберегти налаштування та вийти

Важливо: якщо після зміни параметрів не виконати Save & Exit, зміни не будуть збережені.

Найчастіше використовуються

✓ Set X(H) pos — якщо після монтажу або ремонту потрібно виставити правильну поточну позицію H.

✓ Set Y(V) pos — якщо потрібно скоригувати поточну позицію V. Тільки для двохосьових пристроїв.

✓ Set H home — щоб змінити точку повернення Home по горизонтальній осі.

✓ Set V home — щоб змінити точку повернення Home по вертикальній осі. Тільки для двохосьових пристроїв.

✓ Set L/R limits — щоб обмежити сектор обертання антени та заборонити рух за задані межі.

✓ Speed mode — якщо антена рухається занадто повільно або занадто швидко для поточного завдання.

✓ Save & Exit — зберегти внесені зміни. Якщо не виконати цей пункт, зміни не будуть записані в пам'ять пристрою.

Опис пунктів меню

Set X(H) pos

Встановлює нове значення поточної горизонтальної позиції H.

Діапазон: 0...359°.

Set Y(V) pos

Встановлює нове значення поточної вертикальної позиції V. Доступно тільки для двохосьового пристрою.

Діапазон: -4...90°.

Set L/R limits

Налаштовує лівий і правий ліміти руху по H. Спочатку задається Left limit, після підтвердження — Right limit.

Діапазон кожного ліміту: 0...359°.

Якщо обидва ліміти дорівнюють 0, ліміти вважаються вимкненими.

Set H home

Встановлює домашню позицію горизонтальної осі H.

Діапазон: 0...359°.

Set V home

Встановлює домашню позицію вертикальної осі V. Доступно тільки для двохосьового пристрою.

Діапазон: -4...90°.

Speed mode

LOW (1,3,5) — повільніший режим для точнішого наведення.
HIGH (1,5,10) — швидший режим переміщення.

Перемикач швидкості на корпусі може тимчасово примусово увімкнути швидкий режим.

Save & Exit

Зберігає змінені налаштування та виходить з меню.

SETTINGS SAVING...

Після підтвердження від пристрою:

SETTINGS SAVED!

Повернення в Home

Одноосьовий пристрій

Утримуйте кнопку BACK приблизно 3 секунди.
Після завершення відліку пульт відправить команду повернення H у Home.

Двохосьовий пристрій

Утримуйте BACK приблизно 3 секунди — повернення обох осей у Home.
Коротко натисніть BACK — відкриється меню вибору осі.

Потрібний пункт вибирається джойстиком та підтверджується натисканням джойстика.

Режим керування

Пункт Control mode змінює те, як пульт реагує на відхилення джойстика.

✓ ORIGINAL — звичайне керування: швидкість одразу відповідає відхиленню джойстика.

✓ MODIFIED — м'якший старт: пульт поступово переходить від малої швидкості до більшої.

✓ FIXED — джойстик задає тільки напрямок, а швидкість береться з налаштувань Fixed H speed та Fixed V speed.

✓ Ramp delay задає затримку плавного старту у режимі MODIFIED: від 1 до 5 секунд.

Якщо потрібне найпростіше керування — залишайте ORIGINAL. Якщо потрібен плавніший старт важкої антени — використовуйте MODIFIED.

Кнопка НАЗАД

Довге натискання

Утримуйте НАЗАД приблизно 3 секунди.

Одноосьовий пристрій повернеться в Home по H.

Двохосьовий пристрій поверне обидві осі в Home.

Коротке натискання

Відкриває швидке меню.

У ньому можна швидко змінити швидкість, режим керування або вибрати повернення окремої осі в Home.

Для двохосьового пристрою доступні H axis only, V axis only та Both axes.

Службові повідомлення

Повідомлення	Що означає	Що робити
`NO CONNECTION`	Немає зв'язку з пристроєм.	Перевірити живлення, кабель та підключення RS485.
`VER. MISSMATCH!`	Версія протоколу пульта не збігається з версією пристрою.	Потрібна сумісна прошивка пульта та пристрою.
`UNKNOWN DEVICE`	Підключено невідомий пристрій.	Перевірити тип пристрою та сумісність.
`BLOCK!`	Вісь заблокована або виявлено stall.	Перевірити механіку, перешкоди руху та навантаження.
`SAVING...`	Налаштування передаються на пристрій.	Не вимикати живлення.
`SAVED!`	Налаштування збережено.	Можна продовжувати роботу.

Безпечне вимкнення

ЗАЧЕКАЙТЕ 3–5 СЕКУНД ПІСЛЯ ЗАВЕРШЕННЯ РУХУ.

Вимкнення живлення одразу після руху МОЖЕ ПРИЗВЕСТИ ДО ВТРАТИ ПОТОЧНОЇ ПОЗИЦІЇ.